マイコンカーラリー競技におけるスタートゲートの制御プログラムについて実績と課題の記録

1.タイマー計測を行うため、milis関数の使用方法を確認し動作させることに成功。

2.初期のタイマー計測ではコンマ秒以下2桁までの計測であった為3桁へと計測桁数を拡張。

3.操作ボタンでの制御を行うためアナログピンの値をシリアルモニタに表示。

4.取得したアナログ値を各ボタンに割り当て動作的に機能していることを確認。

5.LCDkeypadのディスプレイにタイマーを表示し動作していることを確認。

6.サーボを制御するにあたり、開閉の値をボタンに割り当て調整。

7.サーボ制御とLCDkeypadのディスプレイを連動。

8.センサの制御をするにあたり、センサの読んだ値をLCDkeypadのディスプレイを表示。

9.